Павел Васильевич Рудаков родился в деревне Паншино Лукинской волости Весьегонского уезда Тверской губернии (позднее Сандовского района Калининской области) в 1918 г.
В 1930-х гг. жил в поселке Сандово, откуда и был призван на службу в советскую армию в кавалерийскую часть в 1938 г., рассказывает Государственный архив Тверской области.
Лейтенант гвардии, командир взвода 57-го кавалерийского полка 15-й гвардейской Мозырьской Краснознаменной кавалерийской дивизии Рудаков Павел Васильевич прошел все годы войны, участвовал в освобождении польских земель от немецко-фашистских захватчиков весной 1945 г.
К январю 1945 года гвардии лейтенант Павел Рудаков командовал взводом противотанковых ружей 57-го гвардейского кавалерийского полка 15-й гвардейской кавалерийской дивизии 7-го гвардейского кавалерийского корпуса 61-й армии 1-го Белорусского фронта. Отличился во время освобождения Польши. 23 января 1945 года взвод Рудакова первым в полку ворвался в город Калиш, штурмом взяв большой автопарк и освободив большое количество городских улиц.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 февраля 1945 года за «образцовое выполнение боевых заданий командования в боях за освобождение Польши и проявленные при этом мужество и героизм» гвардии лейтенант Павел Рудаков был удостоен высокого звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» за номером 5673. Был также награждён орденом Красной Звезды.
Погиб Павел Рудаков 24 апреля 1945 г. на подступах к Берлину. Похоронен в населённом пункте Лобеталь в Германии. В честь Рудакова названа улица в посёлке Сандово.
